Мехатроника обычно
воспринимается как часть общего с робототехникой научно-технического
направления, которое официально записано в списках
как научных, так и учебных тенденций. во всяком случае точнее считать
мехатронику и робототехнику самостоятельными областями науки и техники,
имеющими некоторую общую подобласть в виде робототехнических систем и
их компонентов, использующих правила и методы проектирования
мехатроники.Мехатроника является научно-технической дисциплиной,
которая изучает построение мехатронных модулей движения, обладающих принципиально новыми особенностями и, часто, максимальными характеристиками.
При этом система в истинно мехатронном отношении. Мехатронный отношение
заключается в концепции мехатроники и нормах построения и устройстве
мехатронных систем. Некоторые исследователи видят главную сущность
мехатроники в слиянии, прежде всего, механики и электроники.
Цель в Мехатронике - достижение большей экономической,
промышленной эффективности и создании конкурентных образцов создаваемых
приводов движения и систем. Мехатронный модуль - это самостоятельное по
своим опциям и структуре изделие для реализации перемещений с
взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной
интеграцией составляющих его устройств, имеющих различную физическую
природу". К элементам различной физической природы относят машинные,
электротехнические, электронные, цифровые, пневматические,
гидравлические, информационные и т.д. компоненты. "Мехатронная система—
совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически
связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи".
